@article {14209,
	title = {Cognitive Humanoid Robotics: Steps toward Learning and Behavior Organization},
	author = {Christian Goerick AND Edgar K{\"o}rner},
	year = {2010},
	abstract = {In diesem Beitrag geben wir einen {\"U}berblick {\"u}ber unsere Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik mit dem Schwerpunkt auf kognitiven Systemen. Insbesondere betrachten wir eine Serie von Systemen, die wir gem{\"a}{\ss} unseres hierarchischen inkrementellen Systemansatzes erforscht, realisiert und analysiert haben.},
	journal = {Automatisierungstechnik},
	pages = {639{\textendash}646}
}